Ekspansja detaliczna Figure AI, problemy Waymo z powodzią i nowe humanoidy open-source

Ekspansja detaliczna Figure AI, problemy Waymo z powodzią i nowe humanoidy open-source

W tym tygodniowym przeglądzie omawiamy nowe partnerstwo Figure AI w logistyce detalicznej, zawieszenie usług Waymo z powodu powodzi oraz premierę niedrogiej platformy humanoidalnej od Hugging Face. Przyglądamy się również nowym osiągnięciom w dziedzinie mikrorobotów chirurgicznych, modelom robot-jako-usługa oraz koncepcji NASA dotyczącej eksploracji księżyca Saturna.

Wdrożenia przemysłowe i komercyjne

Figure AI wchodzi do logistyki detalicznej

Figure AI podpisało umowę handlową z Catalyst Brands, spółką macierzystą JCPenney, Aéropostale, Brooks Brothers i Eddie Bauer, w celu wdrożenia swoich robotów humanoidalnych. Wdrożenie odbędzie się w nowo zmodernizowanym centrum logistycznym w Reno w stanie Nevada, gdzie roboty zintegrują się z istniejącymi w obiekcie systemami sortowania i pakowania. Ten krok oznacza znaczące przejście dla Figure AI, od testów w magazynach do aktywnej działalności detalicznej.

Partnerstwo następuje po okresie szybkiego rozwoju firmy, w tym 200-godzinnej transmisji na żywo, podczas której jej jednostki Figure 03, zasilane modelem Helix-02, autonomicznie sortowały 250 000 paczek. Figure AI poinformowało również o znacznym wzroście mocy produkcyjnych, twierdząc, że w ciągu ostatnich czterech miesięcy zwiększyło produkcję z jednego robota dziennie do jednego na godzinę.

Dla branży to wdrożenie stanowi krytyczny test. Chociaż firma nie ujawniła liczby zaangażowanych robotów ani konkretnych warunków finansowych, sukces tej integracji dostarczy niezbędnych danych na temat wydajności humanoidów w warunkach wysokiego ciśnienia w rzeczywistej logistyce detalicznej w porównaniu z kontrolowanym środowiskiem magazynowym.

Eden Robotics wprowadza model „robot-jako-usługa”

Startup Eden Robotics, wspierany przez Y Combinator, otworzył przedsprzedaż Eden-1, pół-humanoidalnego robota zaprojektowanego do zadań magazynowych i fabrycznych. Firma pozycjonuje robota jako rozwiązanie pracy na żądanie, oferując model cenowy 10 dolarów za godzinę za pośrednictwem swojej platformy Theta OS. To podejście ma na celu wyeliminowanie dużych nakładów inwestycyjnych z góry i skomplikowanych opłat integracyjnych dla firm.

Eden-1 jest zaprojektowany do autonomicznego wykonywania rutynowych zadań związanych z kompletacją i pakowaniem, podczas gdy warstwa Theta OS umożliwia robotowi kontakt z zdalnymi ludzkimi „ekspertami” w celu uzyskania pomocy, gdy napotka nieznane scenariusze. Ten model współdzielonej autonomii ma na celu zapewnienie ciągłości operacyjnej.

Oferując roboty jako usługę, Eden Robotics próbuje obniżyć barierę wejścia do automatyzacji w mniejszych lub średnich obiektach. Założyciele zadeklarowali, że ich długoterminowym celem jest zastąpienie znacznej części pracy fizycznej w zachodnich fabrykach do 2030 roku, skutecznie przekształcając pracę fizyczną w warstwę usług na żądanie.

Chef Robotics zwiększa produkcję posiłków w organizacjach non-profit

San Francisco organizacja non-profit Project Open Hand wykorzystuje ramiona robotyczne od Chef Robotics, aby rozwiązać problem niedoboru wolontariuszy w swoich operacjach przygotowywania posiłków. System obecnie nakłada do 2500 medycznie dostosowanych zestawów posiłków dziennie, przy czym roboty zajmują się powtarzalnymi zadaniami porcjowania, podczas gdy ludzcy wolontariusze skupiają się na kontroli jakości i opiece.

Ramiona robotyczne są wyposażone w wymienne końcówki, co pozwala im obsługiwać różnorodne produkty spożywcze z precyzją wymaganą dla określonych potrzeb dietetycznych. System może nakładać około 300 posiłków na godzinę, a obecnie jeden na pięć posiłków serwowanych w dzielnicy Tenderloin jest przygotowywany przez te roboty.

To wdrożenie podkreśla rosnący trend wykorzystania elastycznej automatyzacji robotycznej w środowiskach nieprzemysłowych. Automatyzując monotonne zadania montażowe, organizacje mogą utrzymać wysoki poziom wydajności pomimo ograniczeń kadrowych, zapewniając, że zasoby ludzkie są kierowane do bardziej złożonych obowiązków związanych z kontaktem z klientem.

Systemy autonomiczne i pojazdy

Waymo zawiesza usługi w czterech miastach z powodu powodzi

Waymo zawiesiło swoje operacje robotaxi w Atlancie, San Antonio, Dallas i Houston po serii incydentów, w których pojazdy wjechały na zalane drogi. Zawieszenia te mają miejsce pomimo wycofania oprogramowania przez firmę w poprzednim tygodniu, które miało na celu rozwiązanie problemów bezpieczeństwa związanych z warunkami pogodowymi.

Firma przyznała, że nie opracowała jeszcze ostatecznego rozwiązania problemu w momencie wydania wycofania, początkowo polegając na ograniczeniach geofencingu w obszarach wysokiego ryzyka. Incydenty, w tym niezajęty pojazd, który utknął w Atlancie, oraz inny, który został porwany przez strumień w San Antonio, sugerują, że obecne systemy autonomiczne mają trudności z dostosowaniem się do zdarzeń pogodowych, które wyprzedzają oficjalne systemy ostrzegania.

Te awarie operacyjne stanowią poważne wyzwanie dla strategii ekspansji Waymo. Ponieważ National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) monitoruje sytuację, firma stoi pod zwiększoną presją, aby udowodnić, że jej pojazdy mogą niezawodnie poruszać się w niekorzystnych warunkach pogodowych bez interwencji człowieka.

Badania i innowacje

Hugging Face wypuszcza humanoida open-source za 2,5 tys. dolarów

Zespół LeRobot z Hugging Face uruchomił otwartoźródłową, drukowaną w 3D dwunożną platformę humanoidalną w cenie około 2500 dolarów. Projekt ma na celu zapewnienie naukowcom i hobbystom niedrogiego, łatwego w naprawie sprzętu, aby przyspieszyć badania nad uczeniem się robotów i lokomocją.

Platforma obejmuje ekosystem pełnego stosu, obejmujący projektowanie sprzętu, narzędzia symulacyjne, kalibrację w świecie rzeczywistym i potoki szkoleniowe. Podczas gdy obecna wersja koncentruje się na zespole nóg, plan obejmuje integrację górnej części ciała i bardziej złożone zachowania całego ciała. Premiera ta następuje po niedawnym przejęciu przez firmę Pollen Robotics i wydaniu humanoida HOPEJr.

Obniżając koszty wejścia, Hugging Face ma na celu usunięcie wąskiego gardła drogiego, delikatnego, zastrzeżonego sprzętu, który historycznie ograniczał otwarte badania robotyki. Ta inicjatywa może umożliwić szerszej społeczności wniesienie wkładu w postępy w mobilności i sterowaniu humanoidów.

NTU opracowuje wielonarzędziowego mikrorobota chirurgicznego

Naukowcy z NTU Singapore opracowali robota chirurgicznego wielkości nasiona, mierzącego zaledwie 4,4 mm długości, zdolnego do wykonywania wielu zadań wewnątrz ciała. To urządzenie bezprzewodowe jest wyposażone w pięć różnych narzędzi: nóż, chwytak, dozownik leków, próbnik i aplikator ciepła.

Robot wykorzystuje miękkie, silikonowe ciało z osadzonymi cząstkami magnetycznymi, co pozwala mu reagować na zewnętrzne pola magnetyczne. Ta konstrukcja umożliwia urządzeniu toczenie się i pełzanie z sześcioma stopniami swobody, poruszając się po tkankach miękkich bez powodowania uszkodzeń. Prototyp jest przeznaczony do minimalnie inwazyjnych procedur przez małe otwory, podczas których lekarz może sterować urządzeniem, aby wykonywać różne czynności bez konieczności wymiany instrumentów.

Chociaż obecny prototyp demonstruje wykonalność wielofunkcyjnych mikronarzędzi chirurgicznych, naukowcy zauważają, że szersza wizja wdrażania rojów takich robotów pozostaje długoterminowym celem. Rozwój ten stanowi krok w kierunku bardziej wydajnych, mniej inwazyjnych interwencji chirurgicznych.

NASA testuje robota-skaczącego dla Enceladusa

NASA testuje sprężynowego, jednonogiego robota o nazwie LEAP, zaprojektowanego do eksploracji lodowych gejzerów księżyca Saturna, Enceladusa. Prototyp, ważący około 2 funtów i wysoki na stopę, jest zaprojektowany do poruszania się w środowisku o niskiej grawitacji księżyca poprzez duże, kontrolowane skoki.

W słabej grawitacji Enceladusa robot jest zaprojektowany do pokonywania do 560 stóp w poziomie i 300 stóp w pionie w jednym skoku, ze znacznym czasem lotu. Koncepcja misji zakłada wysłanie robota z statku kosmicznego „Orbilander”, aby przeskakiwał między otworami gejzerów, zbierając cząstki pióropusza do analizy w poszukiwaniu życia. Robot balansuje na jednej napędzanej nodze, wspomagany przez wewnętrzne koła reakcyjne.

Ta konstrukcja skacząca jest odpowiedzią na trudny teren Enceladusa, gdzie tradycyjne łaziki kołowe prawdopodobnie miałyby trudności. Projekt jest obecnie koncepcją wczesnego etapu finansowaną przez program NASA Innovative Advanced Concepts (NIAC), a inżynierowie koncentrują się na zapewnieniu, że konstrukcja wytrzyma ekstremalne zimno i postrzępione lodowe powierzchnie księżyca.