Robotics Weekly: Nvidia's Isaac GR00T, Sam Altman's Stealth Bet, and Waymo's New Ojai
Deze week behandelen we Nvidia en Unitree's nieuwe Isaac GR00T-referentieontwerp, Sam Altman's investering in de stealth-startup Alfred, en Waymo's uitrol van de speciaal gebouwde Ojai-robotaxi. Ook verkennen we Wayve's nieuwe onderzoekslab, Serve Robotics' uitbreiding naar wasservices, en een onderzoek naar de verkeersimpact van robotaxi's.
Podcast В· 3 min
Nvidia en Unitree lanceren Isaac GR00T-referentieontwerp
Nvidia heeft samengewerkt met Unitree en het Singaporese Sharpa om de Isaac GR00T Reference Humanoid te introduceren. Dit platform integreert een bijna 1,80 meter lang Unitree H2 Plus-lichaam met Nvidia's Blackwell-aangedreven Jetson Thor-computermodule en Sharpa's tactiele handen, allemaal draaiend op een open-source AI-stack. Het ontwerp is bedoeld om een gestandaardiseerde hardware- en softwarebasis te bieden voor onderzoekers. Door een uniform referentieontwerp aan te bieden, wil Nvidia het ontwikkelingsproces standaardiseren, zodat onderzoekers resultaten op gelijke voet kunnen vergelijken in plaats van hardware-stacks opnieuw uit te vinden. Het initiatief wordt ondersteund door grote instellingen zoals Stanford, ETH Zürich en UC San Diego, en de eenheden zullen naar verwachting eind 2026 worden verzonden. Deze zet positioneert Nvidia als de kritieke infrastructuurlaag voor fysieke AI, waarmee het zijn dominante rol in cloud-AI-training weerspiegelt. Door het platform te verankeren in zijn eigen silicium- en software-ecosysteem, stelt Nvidia effectief de standaard voor de volgende generatie humanoïde onderzoek en implementatie.
Sam Altman steunt stealth-robotica-startup Alfred
OpenAI-CEO Sam Altman steunt naar verluidt Alfred, een negen maanden oude stealth-startup gevestigd in Hawthorne, Californië. Het bedrijf ontwikkelt softwaretools die zijn ontworpen om de R&D-cycli voor robots en elektrische voertuigen te versnellen, en richt zich op de complexe, handmatige engineeringprocessen die de ontwikkeling momenteel vertragen. De startup wordt geleid door voormalig Tesla-ontwerper Ankit Ukil en ex-Meta Reality Labs-ingenieur Dömötör Gulyas, met een team bestaande uit veteranen van Tesla, Ford en Honda. Alfred richt zich op het automatiseren van het 'routinewerk' van engineering, met als doel tools te bieden die fabrikanten helpen de functiekloof met geavanceerde concurrenten te dichten. Hoewel het bedrijf nog in stealth-modus is, voert het al gesprekken met autofabrikanten, defensiebedrijven en robotica-bedrijven. De investering benadrukt de groeiende trend van kapitaal dat naar de softwarelaag van fysieke AI stroomt, terwijl investeerders verder kijken dan hardware naar de tools die de volgende golf van robotica-innovatie mogelijk zullen maken.
BYD bevestigt interne ontwikkeling van humanoïde robots
De Chinese EV-gigant BYD heeft bevestigd dat het intern humanoïde robots ontwikkelt, met plannen om mogelijk zijn wereldwijde dealernetwerk te gebruiken voor toekomstige verkoop en demonstraties. Het 'Yao‑Shun‑Yu'-programma van het bedrijf zou een zevende generatie prototype hebben bereikt, met ongeveer 150 eenheden die momenteel worden getest op zijn productielijnen. BYD beschouwt AI in de auto-industrie en robotica als het delen van dezelfde fundamentele technologie. Het bedrijf is van plan een open platform te exploiteren, waarbij het zijn eigen machines bouwt en tegelijkertijd partners host, vergelijkbaar met zijn leveranciersintensieve model in de autosector. Het heeft al strategische belangen verworven in robotica-bedrijven zoals PaXini en AgiBot. Als het succesvol is, zou BYD's productieschaal en bestaande winkelvoetafdruk het in staat kunnen stellen humanoïde robots snel te commercialiseren. Hoewel de dealernetwerkstrategie speculatief blijft, biedt het vermogen van het bedrijf om robots in zijn eigen fabrieken te integreren een belangrijke testomgeving voor implementatie in de echte wereld.
Waymo introduceert Ojai-robotaxi
Waymo is begonnen met het geven van toegang aan geselecteerde rijders tot de Ojai, een nieuwe speciaal gebouwde elektrische minivan-robotaxi ontwikkeld in samenwerking met de Chinese EV-maker Zeekr. Het voertuig is ontworpen om de vlooteconomie en schaalbaarheid te verbeteren, met een lage instaphoogte, een vlakke vloer en schuifdeuren voor betere toegankelijkheid voor passagiers. De Ojai draait op Waymo's zesde generatie zelfrijdende stack, die 13 camera's, vier lidar-eenheden en zes radarsensoren omvat. Hoewel de voertuigen in China worden geproduceerd, heeft Waymo bevestigd dat alle Chinees-verbonden software vóór import wordt verwijderd. Deze lancering komt terwijl Waymo probeert operationele uitdagingen te overwinnen, waaronder opschorting van diensten in verschillende steden als gevolg van weergerelateerde problemen. Een speciaal gebouwd platform dat zwaardere omstandigheden aankan, is een strategische noodzaak voor het bedrijf om de kloof te overbruggen tussen de belofte van robotaxi's en een betrouwbare, grootschalige commerciële realiteit.
Studie toont aan dat robotaxi's verkeerscongestie niet verminderen
Een nieuw tweejarig onderzoek naar Waymo's activiteiten in Californië suggereert dat robotaxi's de stedelijke verkeerscongestie niet significant verminderen. Bij het analyseren van ongeveer 14 miljoen ritten en 86 miljoen voertuigmijlen, ontdekten onderzoekers dat slechts 54% van die mijlen een passagier vervoerde, wat wijst op een aanhoudend 'lege-kilometers'-probleem vergelijkbaar met dat van traditionele ride-hailing-diensten zoals Uber en Lyft. De studie benadrukt dat omdat veel robotaxi-ritten kort zijn en vaak wandelen, fietsen of openbaar vervoer vervangen in plaats van privé-autobezit, hun netto-effect op de verkeersbelasting minimaal is. De bevindingen weerspiegelen eerdere gegevens over door mensen bestuurde ride-hailing, wat suggereert dat autonomie alleen geen wondermiddel is voor stedelijke verkeersopstoppingen. Deze gegevens vormen een uitdaging voor toezichthouders en exploitanten. Zonder beleidsinterventies zoals limieten op leegrijden of vereisten voor hogere bezetting, riskeren steden een systeem te implementeren dat het aantal gereden voertuigkilometers verhoogt onder het mom van hightech-efficiëntie.
Serve Robotics breidt uit naar wasservices
Serve Robotics is een proefprogramma gestart in Los Angeles om zijn stoepbezorgrobots te gebruiken voor wasservices, in samenwerking met de on-demand dienst NoScrubs. De proef is bedoeld om de benutting van de vloot van het bedrijf te verhogen tijdens de 'dode uren' tussen maaltijdbezorgpieken. De dienst maakt gebruik van Serve's bestaande vloot van ongeveer 500 robots in Los Angeles, waardoor het bedrijf extra inkomsten kan genereren zonder dat er nieuwe hardware nodig is. Deze stap markeert Serve's eerste uitbreiding buiten voedselbezorging en dient als testcase voor mogelijke toekomstige toepassingen in stomerij, apotheek en boodschappenlogistiek. Terwijl Serve nog steeds geld verbrandt, is het optimaliseren van de eenheidseconomie door een hogere robotbenutting van cruciaal belang. Het bedrijf staat voor concurrentie van rivalen zoals Starship, Nuro en Kiwibot, waardoor het succes van deze diversificatiestrategie belangrijk is om te bewijzen dat het stoepbezorgmodel verder kan schalen dan alleen voedsel.
Wayve lanceert toegewijd robotica-lab
Het in het Verenigd Koninkrijk gevestigde autonome rijden-startup Wayve heeft Wayve Labs gelanceerd, een nieuwe onderzoekseenheid gericht op belichaamde AI buiten automobieltoepassingen. Onder leiding van voormalig Microsoft-onderzoeker en Wayve-hoofdwetenschapper Jamie Shotton, zal het lab grensverleggende onderwerpen verkennen zoals ruimtelijk redeneren, causaliteit en risicobewuste besluitvorming in fysieke omgevingen. Hoewel er geen onmiddellijke plannen zijn voor commercialisering, is het lab actief aan het werven en bouwt het een team om gebruik te maken van Wayve's bestaande real-world rijgegevens en computerbronnen. Het initiatief volgt op een financieringsronde van $1,5 miljard eerder dit jaar, gesteund door Microsoft, Nvidia, Uber en Mercedes-Benz. Wayve's strategie verschilt van concurrenten zoals Waymo en Tesla, die gesloten systemen bouwen. Door zijn belichaamde AI-stack te positioneren als potentiële infrastructuur voor andere robotica-bedrijven, streeft Wayve Labs ernaar een fundamentele technologielaag te creëren die een breed scala aan toekomstige robotica-toepassingen zou kunnen aandrijven.
Exoskelet simuleert gewichtloosheid op aarde
Onderzoekers van DFKI en de Universiteit Duisburg-Essen hebben een AI-gestuurd robotisch exoskelet ontwikkeld dat is ontworpen om microzwaartekrachtomstandigheden op aarde te simuleren. Het pak schat het gewicht van de arm van de drager en oefent tegenkrachten uit om het gevoel van gewichtloosheid na te bootsen, waardoor astronauten kunnen trainen voor precisietaken die nodig zijn op de maan en Mars. Het systeem werd getest tijdens Airbus Zero-G parabolische vluchten, waarbij vrijwilligers taken op touchscreens uitvoerden tijdens 22 seconden durende microzwaartekrachtbogen. De helft van de deelnemers trainde een maand lang in het exoskelet, waardoor onderzoekers gegevens kregen over hoe gesimuleerde gewichtloosheid zich verhoudt tot echte omstandigheden. Naast astronautentraining heeft de technologie potentiële toepassingen in de gezondheidszorg als een goedkope neurotech-tool. Het zou beroertepatiënten kunnen helpen bij het opnieuw aanleren van fijne motoriek, wat aantoont hoe gespecialiseerd ruimte-robotica-onderzoek praktische voordelen kan opleveren voor revalidatie op aarde.