Robotics Weekly : Northstar d'UMA, le redesign d'Atlas par Boston Dynamics et l'expansion de Waymo
Ce digest de la semaine couvre le dévoilement de l'humanoïde Northstar d'UMA, le redesign simplifié d'Atlas par Boston Dynamics, et le robot domestique à 8 000 $ de Weave Robotics. Nous explorons également l'expansion de Waymo dans quatre nouvelles villes, l'entrée de Mistral dans l'IA physique, et les premières opérations chirurgicales réussies réalisées par des humanoïdes.
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Un ancien scientifique de Tesla dévoile l'humanoïde Northstar à Paris
Rémi Cadène, ancien scientifique de Tesla qui dirigeait la robotique chez Hugging Face, a dévoilé Northstar, un nouvel humanoïde développé par sa startup parisienne, UMA. Le robot est doté d'une visière neutre et d'une coque souple, privilégiant une esthétique accessible plutôt qu'un réalisme humain. Northstar utilise un système d'« Apprentissage en Temps Réel », lui permettant d'observer, d'essayer et d'améliorer des tâches par la pratique plutôt que par une reprogrammation traditionnelle. UMA est actuellement en contact avec 50 clients potentiels et vise à livrer une preuve de concept sur roues d'ici la fin de l'année, soutenu par des investisseurs dont Xavier Niel et Nico Rosberg. Ce lancement marque une entrée européenne significative sur un marché des humanoïdes actuellement dominé par les entreprises américaines et chinoises, positionnant UMA pour cibler les applications en usine et en entrepôt avant de s'étendre éventuellement aux environnements domestiques.
Boston Dynamics redessine Atlas pour la production de masse
Boston Dynamics a présenté un Atlas de cinquième génération considérablement simplifié, s'éloignant des conceptions complexes et coûteuses de ses prédécesseurs. Le nouveau modèle présente un nombre réduit de pièces, améliorant la fiabilité et la vitesse de fabrication, avec pour objectif de réduire les coûts par rapport aux versions précédentes qui dépassaient 200 000 $. Hyundai, la société mère, prévoit de construire une usine capable de produire 30 000 unités par an d'ici 2028, avec des déploiements initiaux dans son usine de Géorgie. Bien que le logiciel reste le principal goulot d'étranglement pour une autonomie complète, l'entreprise affirme que le facteur de forme bipède offre une navigation supérieure dans les espaces restreints par rapport aux alternatives sur roues. Ce changement signale un virage stratégique vers l'économie industrielle, visant à rendre les humanoïdes haut de gamme viables pour une utilisation commerciale à grande échelle.
Weave Robotics lance un robot domestique à 8 000 $
La startup de San Francisco Weave Robotics a ouvert les précommandes pour Isaac 1, un robot domestique sur roues au prix de 7 999 $. Conçu spécifiquement pour les tâches ménagères comme plier le linge et ranger, le robot utilise une base à roues et une hauteur réglable plutôt qu'une forme humanoïde. Une caractéristique clé est son recours à des téléopérateurs humains à distance lorsque l'IA embarquée rencontre des difficultés, un modèle qui soulève des préoccupations de confidentialité mais garantit l'achèvement des tâches. Avec des livraisons commençant en Californie cet automne et un déploiement plus large aux États-Unis prévu pour 2027, Weave parie que des machines abordables et spécialisées atteindront les salons plus rapidement que les humanoïdes polyvalents, sous-cotant des concurrents comme le Neo de 1X de plus de la moitié.
Des humanoïdes réalisent les premières procédures chirurgicales
Des chercheurs de l'Université de Californie à San Diego ont utilisé avec succès des humanoïdes téléopérés pour effectuer une chirurgie en direct sur des porcs, une première mondiale pour cette technologie. Les robots de 1,5 mètre et 27 kg, surnommés « Surgie », utilisaient des adaptateurs personnalisés pour saisir des instruments chirurgicaux standard et opéraient dans une salle d'opération standard sans nécessiter de rénovation des installations. Lors d'un essai, un robot a réalisé une ablation de la vésicule biliaire avec assistance humaine, tandis qu'une équipe de deux robots a effectué une deuxième procédure de manière autonome. Bien que les robots aient été plus lents que les chirurgiens humains et aient nécessité des recalibrages en cours d'opération, l'essai sert de preuve que du matériel polyvalent peut fonctionner dans des environnements médicaux stériles, offrant potentiellement une solution à la pénurie mondiale de chirurgiens.
Waymo étend son service sans conducteur à quatre nouvelles villes
Waymo a annoncé l'expansion de son service de robotaxi entièrement sans conducteur à San Diego, Las Vegas, Tampa et Denver. Le déploiement commencera avec les employés d'Alphabet avant de s'ouvrir au public, s'ajoutant aux opérations existantes de l'entreprise dans plus de 10 villes, dont Los Angeles, San Francisco et Austin. Notamment, le lancement à Denver inclut le véhicule « Ojai », un robotaxi spécialement conçu équipé d'un matériel de sixième génération conçu pour des performances par temps froid. Cette expansion fait suite à un tour de financement de 16 milliards de dollars en février et souligne la stratégie de mise à l'échelle agressive de Waymo, qui vise à atteindre 1 million de trajets hebdomadaires d'ici la fin de l'année et à se préparer pour son premier marché international à Londres.
Mistral entre dans l'IA physique avec Robostral Navigate
Le laboratoire d'IA français Mistral a publié Robostral Navigate, un modèle de 8 milliards de paramètres conçu pour diriger différents types de robots – y compris les unités à roues, à pattes et volantes – en utilisant uniquement une seule caméra RVB. Le modèle a atteint un taux de réussite de 76,6 % sur des benchmarks pour naviguer dans des environnements inconnus, surpassant les systèmes qui reposent sur des ensembles complexes de capteurs LiDAR. Entraîné entièrement en simulation avec 400 000 parcours de navigation, le modèle démontre une grande efficacité dans l'utilisation des tokens. Cette démarche marque la première incursion de Mistral dans l'IA physique, visant à fournir une solution de navigation indépendante du matériel pour les secteurs de la logistique, de la livraison et de l'hôtellerie, réduisant potentiellement le coût et la complexité des conceptions de robots à forte densité de capteurs.
Zoox redessine l'intérieur du robotaxi pour plus de durabilité
Zoox, propriété d'Amazon, a dévoilé un intérieur mis à jour pour son robotaxi de nouvelle génération, spécialement conçu pour résister à une mauvaise utilisation par les passagers. Après plus de 500 000 trajets sans conducteur, l'entreprise a identifié que les passagers non supervisés traitent souvent le véhicule comme un espace privé, entraînant des problèmes de propreté. Le nouveau design intègre des matériaux résistants aux odeurs et une disposition facilitant un nettoyage rapide entre les courses. Ce redesign reflète une prise de conscience plus large de l'industrie : à mesure que les robotaxis suppriment le conducteur humain qui agissait auparavant comme un frein aux mauvais comportements, les véhicules eux-mêmes doivent être construits pour résister à l'usure, garantissant l'efficacité opérationnelle alors que l'entreprise se prépare pour des lancements publics à Austin et Miami.