Robotique Hebdo : Isaac GR00T de Nvidia, le pari discret de Sam Altman et le nouvel Ojai de Waymo
Ce digest de la semaine couvre le nouveau design de référence Isaac GR00T de Nvidia et Unitree, l'investissement de Sam Altman dans la startup secrète Alfred, et le déploiement par Waymo du robotaxi Ojai conçu sur mesure. Nous explorons également le nouveau laboratoire de recherche de Wayve, l'expansion de Serve Robotics dans les services de blanchisserie, et une étude sur les impacts du trafic des robotaxis.
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Nvidia et Unitree lancent le design de référence Isaac GR00T
Nvidia s'est associé à Unitree et à la société singapourienne Sharpa pour présenter le robot humanoïde de référence Isaac GR00T. Cette plateforme intègre un corps Unitree H2 Plus de près de deux mètres avec le module de calcul Jetson Thor alimenté par Blackwell de Nvidia et les mains tactiles de Sharpa, le tout fonctionnant sur une pile IA open source. La conception vise à fournir une base matérielle et logicielle standardisée aux chercheurs. En offrant un design de référence unifié, Nvidia cherche à standardiser le processus de développement, permettant aux chercheurs de comparer les résultats sur un pied d'égalité plutôt que de réinventer les piles matérielles. L'initiative bénéficie du soutien de grandes institutions comme Stanford, l'ETH Zurich et l'UC San Diego, avec des unités attendues pour être expédiées fin 2026. Cette démarche positionne Nvidia comme la couche d'infrastructure critique pour l'IA physique, reflétant son rôle dominant dans l'entraînement de l'IA dans le cloud. En ancrant la plateforme sur son propre écosystème de silicium et de logiciels, Nvidia établit effectivement la norme pour la prochaine génération de recherche et de déploiement d'humanoïdes.
Sam Altman soutient la startup secrète de robotique Alfred
Le PDG d'OpenAI, Sam Altman, soutiendrait Alfred, une startup secrète de neuf mois basée à Hawthorne, en Californie. L'entreprise développe des outils logiciels conçus pour accélérer les cycles de R&D des robots et des véhicules électriques, en s'attaquant aux processus d'ingénierie complexes et manuels qui ralentissent actuellement le développement. La startup est dirigée par l'ancien designer de Tesla Ankit Ukil et l'ancien ingénieur de Meta Reality Labs Dömötör Gulyas, avec une équipe composée de vétérans de Tesla, Ford et Honda. Alfred se concentre sur l'automatisation du « travail ingrat » de l'ingénierie, visant à fournir des outils qui aident les fabricants à combler le fossé des fonctionnalités avec les concurrents avancés. Bien que l'entreprise soit encore secrète, elle est déjà en pourparlers avec des constructeurs automobiles, des entreprises de défense et des sociétés de robotique. L'investissement souligne la tendance croissante des capitaux vers la couche logicielle de l'IA physique, alors que les investisseurs regardent au-delà du matériel vers les outils qui permettront la prochaine vague d'innovation robotique.
BYD confirme le développement interne d'humanoïdes
Le géant chinois des véhicules électriques BYD a confirmé qu'il développait des robots humanoïdes en interne, avec des plans pour potentiellement utiliser son réseau mondial de concessionnaires pour les futures ventes et démonstrations. Le programme « Yao‑Shun‑Yu » de l'entreprise aurait atteint un prototype de septième génération, avec environ 150 unités actuellement en cours d'essai sur ses lignes de production. BYD considère l'IA automobile et la robotique comme partageant la même technologie fondamentale. L'entreprise a l'intention d'exploiter une plateforme ouverte, construisant ses propres machines tout en hébergeant des partenaires, à l'instar de son modèle à forte composante de fournisseurs dans le secteur automobile. Elle a déjà pris des participations stratégiques dans des entreprises de robotique comme PaXini et AgiBot. En cas de succès, l'échelle de fabrication de BYD et son empreinte de vente au détail existante pourraient lui permettre de commercialiser rapidement des humanoïdes. Bien que la stratégie du réseau de concessionnaires reste spéculative, la capacité de l'entreprise à intégrer des robots dans ses propres usines offre un terrain d'essai important pour un déploiement dans le monde réel.
Waymo présente le robotaxi Ojai
Waymo a commencé à donner à certains usagers l'accès à l'Ojai, un nouveau robotaxi monospace électrique conçu sur mesure développé en partenariat avec le constructeur chinois de VE Zeekr. Le véhicule est conçu pour améliorer l'économie de la flotte et l'évolutivité, avec une hauteur de marche basse, un plancher plat et des portes coulissantes pour une meilleure accessibilité des passagers. L'Ojai fonctionne sur la sixième génération de la pile de conduite autonome de Waymo, qui comprend 13 caméras, quatre unités lidar et six capteurs radar. Alors que les véhicules sont fabriqués en Chine, Waymo a confirmé que tous les logiciels connectés à la Chine sont supprimés avant l'importation. Ce lancement intervient alors que Waymo cherche à surmonter les défis opérationnels, y compris les suspensions de service dans diverses villes en raison de problèmes liés aux conditions météorologiques. Une plateforme conçue sur mesure capable de gérer des conditions plus difficiles est une nécessité stratégique pour l'entreprise afin de combler le fossé entre la promesse des robotaxis et la réalité commerciale fiable à grande échelle.
Une étude révèle que les robotaxis ne réduisent pas les embouteillages
Une nouvelle étude de deux ans sur les opérations californiennes de Waymo suggère que les robotaxis ne réduisent pas significativement la congestion du trafic urbain. En analysant environ 14 millions de trajets et 86 millions de miles parcourus par les véhicules, les chercheurs ont constaté que seulement 54 % de ces miles transportaient un passager, indiquant un problème persistant de « kilométrage à vide » similaire à celui des services de VTC traditionnels comme Uber et Lyft. L'étude souligne que parce que de nombreux trajets en robotaxi sont courts et remplacent souvent la marche, le vélo ou les transports en commun plutôt que la possession d'une voiture particulière, leur effet net sur la charge de trafic est minime. Les résultats reflètent les données antérieures sur les VTC conduits par des humains, suggérant que l'autonomie seule n'est pas une panacée pour les embouteillages urbains. Ces données posent un défi aux régulateurs et aux opérateurs. Sans interventions politiques telles que des plafonds sur les kilomètres parcourus à vide ou des exigences de taux d'occupation plus élevés, les villes risquent de verrouiller un système qui augmente les miles parcourus par les véhicules sous couvert d'une efficacité high-tech.
Serve Robotics étend ses services à la blanchisserie
Serve Robotics a lancé un programme pilote à Los Angeles pour utiliser ses robots de livraison sur trottoir pour les services de blanchisserie, en partenariat avec le service à la demande NoScrubs. Le pilote vise à augmenter l'utilisation de la flotte de l'entreprise pendant les « heures mortes » entre les périodes de livraison de repas. Le service exploite la flotte existante d'environ 500 robots de Serve à Los Angeles, permettant à l'entreprise de générer des revenus supplémentaires sans avoir besoin de nouveau matériel. Cette décision marque la première expansion de Serve au-delà de la livraison de nourriture, servant de test pour de potentielles futures applications dans le nettoyage à sec, la pharmacie et la logistique d'épicerie. Alors que Serve continue de brûler du cash, l'optimisation de l'économie unitaire grâce à une meilleure utilisation des robots est essentielle. L'entreprise fait face à la concurrence de rivaux comme Starship, Nuro et Kiwibot, faisant du succès de cette stratégie de diversification un élément important pour prouver que le modèle de livraison sur trottoir peut passer à l'échelle au-delà de la nourriture.
Wayve lance un laboratoire de robotique dédié
La startup britannique de conduite autonome Wayve a lancé Wayve Labs, une nouvelle unité de recherche axée sur l'IA incarnée au-delà des applications automobiles. Dirigé par Jamie Shotton, ancien chercheur chez Microsoft et scientifique en chef de Wayve, le laboratoire explorera des sujets de pointe tels que le raisonnement spatial, la causalité et la prise de décision consciente des risques dans des environnements physiques. Bien qu'il n'y ait pas de plans immédiats de commercialisation, le laboratoire recrute activement et constitue une équipe pour tirer parti des données de conduite réelles existantes et des ressources de calcul de Wayve. L'initiative fait suite à un cycle de financement de 1,5 milliard de dollars plus tôt cette année, soutenu par Microsoft, Nvidia, Uber et Mercedes-Benz. La stratégie de Wayve diffère de celle de concurrents comme Waymo et Tesla, qui construisent des systèmes fermés. En positionnant sa pile d'IA incarnée comme une infrastructure potentielle pour d'autres entreprises de robotique, Wayve Labs vise à créer une couche technologique fondamentale qui pourrait alimenter un large éventail de futures applications robotiques.
Un exosquelette simule l'apesanteur sur Terre
Des chercheurs du DFKI et de l'Université de Duisburg-Essen ont développé un exosquelette motorisé par IA conçu pour simuler les conditions de microgravité sur Terre. Le costume estime le poids du bras du porteur et applique des contre-forces pour imiter la sensation d'apesanteur, permettant aux astronautes de s'entraîner à des tâches de précision requises sur la Lune et Mars. Le système a été testé lors des vols paraboliques Airbus Zero-G, où des volontaires ont effectué des tâches sur écrans tactiles pendant des arcs de microgravité de 22 secondes. La moitié des participants se sont entraînés avec l'exosquelette pendant un mois, fournissant aux chercheurs des données sur la comparaison entre l'apesanteur simulée et les conditions réelles. Au-delà de l'entraînement des astronautes, la technologie a des applications potentielles dans le domaine de la santé en tant qu'outil neurotechnologique à faible coût. Elle pourrait aider les patients victimes d'AVC à réapprendre la motricité fine, démontrant comment la recherche spécialisée en robotique spatiale peut produire des avantages pratiques pour la réadaptation terrestre.