Robótica Semanal: Isaac GR00T de Nvidia, la apuesta secreta de Sam Altman y el nuevo Ojai de Waymo
El resumen de esta semana cubre el nuevo diseño de referencia Isaac GR00T de Nvidia y Unitree, la inversión de Sam Altman en la startup sigilosa Alfred y el lanzamiento por parte de Waymo del robotaxi Ojai construido expresamente. También exploramos el nuevo laboratorio de investigación de Wayve, la expansión de Serve Robotics hacia servicios de lavandería y un estudio sobre los impactos del tráfico de robotaxis.
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Nvidia y Unitree lanzan el diseño de referencia Isaac GR00T
Nvidia se ha asociado con Unitree y la singapurense Sharpa para presentar el Robot Humanoide de Referencia Isaac GR00T. Esta plataforma integra un cuerpo Unitree H2 Plus de casi seis pies con el módulo de computación Jetson Thor impulsado por Blackwell de Nvidia y las manos táctiles de Sharpa, todo funcionando sobre una pila de IA de código abierto. El diseño tiene como objetivo proporcionar una base estandarizada de hardware y software para los investigadores. Al ofrecer un diseño de referencia unificado, Nvidia busca estandarizar el proceso de desarrollo, permitiendo a los investigadores comparar resultados en igualdad de condiciones en lugar de reinventar las pilas de hardware. La iniciativa incluye el apoyo de instituciones importantes como Stanford, ETH Zúrich y UC San Diego, y se espera que las unidades se envíen a finales de 2026. Este movimiento posiciona a Nvidia como la capa de infraestructura crítica para la IA física, reflejando su papel dominante en el entrenamiento de IA en la nube. Al anclar la plataforma a su propio silicio y ecosistema de software, Nvidia está estableciendo efectivamente el estándar para la próxima generación de investigación e implementación de humanoides.
Sam Altman respalda la startup sigilosa de robótica Alfred
Se informa que el CEO de OpenAI, Sam Altman, está respaldando a Alfred, una startup sigilosa de nueve meses con sede en Hawthorne, California. La compañía está desarrollando herramientas de software diseñadas para acelerar los ciclos de I+D de robots y vehículos eléctricos, abordando los procesos de ingeniería complejos y manuales que actualmente ralentizan el desarrollo. La startup está liderada por el ex diseñador de Tesla Ankit Ukil y el ex ingeniero de Meta Reality Labs Dömötör Gulyas, con un equipo compuesto por veteranos de Tesla, Ford y Honda. Alfred se centra en automatizar el 'trabajo pesado' de la ingeniería, con el objetivo de proporcionar herramientas que ayuden a los fabricantes a cerrar la brecha de funciones con competidores avanzados. Si bien la compañía aún está en modo sigiloso, ya está en conversaciones con fabricantes de automóviles, empresas de defensa y compañías de robótica. La inversión resalta la creciente tendencia de que el capital fluya hacia la capa de software de la IA física, a medida que los inversores miran más allá del hardware hacia las herramientas que permitirán la próxima ola de innovación robótica.
BYD confirma el desarrollo interno de humanoides
El gigante chino de vehículos eléctricos BYD ha confirmado que está desarrollando robots humanoides internamente, con planes de utilizar potencialmente su red global de concesionarios para futuras ventas y demostraciones. El programa 'Yao‑Shun‑Yu' de la compañía ha alcanzado supuestamente un prototipo de séptima generación, con aproximadamente 150 unidades que actualmente se someten a pruebas en sus líneas de producción. BYD considera que la IA automotriz y la robótica comparten la misma tecnología fundamental. La compañía tiene la intención de operar una plataforma abierta, construyendo sus propias máquinas y también albergando socios, similar a su modelo de muchos proveedores en el sector automotriz. Ya ha asegurado participaciones estratégicas en empresas de robótica como PaXini y AgiBot. Si tiene éxito, la escala de fabricación de BYD y su huella minorista existente podrían permitirle comercializar humanoides rápidamente. Si bien la estrategia de la red de concesionarios sigue siendo especulativa, la capacidad de la compañía para integrar robots en sus propias fábricas proporciona un campo de pruebas significativo para la implementación en el mundo real.
Waymo presenta el robotaxi Ojai
Waymo ha comenzado a dar acceso a algunos pasajeros al Ojai, un nuevo robotaxi monovolumen eléctrico construido expresamente, desarrollado en asociación con el fabricante chino de vehículos eléctricos Zeekr. El vehículo está diseñado para mejorar la economía y escalabilidad de la flota, y cuenta con una altura de entrada baja, piso plano y puertas correderas para una mejor accesibilidad de los pasajeros. El Ojai funciona con la pila de conducción autónoma de sexta generación de Waymo, que incluye 13 cámaras, cuatro unidades lidar y seis sensores de radar. Si bien los vehículos se fabrican en China, Waymo ha confirmado que todo el software conectado a China se elimina antes de la importación. Este lanzamiento se produce mientras Waymo busca superar desafíos operativos, incluidas suspensiones de servicio en varias ciudades debido a problemas relacionados con el clima. Una plataforma construida expresamente que pueda manejar condiciones más difíciles es una necesidad estratégica para que la empresa cierre la brecha entre la promesa de los robotaxis y la realidad comercial confiable a gran escala.
Estudio encuentra que los robotaxis no reducen la congestión del tráfico
Un nuevo estudio de dos años sobre las operaciones de Waymo en California sugiere que los robotaxis no reducen significativamente la congestión del tráfico urbano. Al analizar aproximadamente 14 millones de viajes y 86 millones de millas de vehículos, los investigadores encontraron que solo el 54% de esas millas transportaban a un pasajero, lo que indica un problema persistente de 'millas vacías' similar al de los servicios tradicionales de transporte compartido como Uber y Lyft. El estudio destaca que, debido a que muchos viajes en robotaxi son cortos y a menudo reemplazan caminar, andar en bicicleta o el transporte público en lugar de la propiedad de automóviles privados, su efecto neto en la carga de tráfico es mínimo. Los hallazgos reflejan datos anteriores sobre el transporte compartido conducido por humanos, lo que sugiere que la autonomía por sí sola no es una panacea para la congestión urbana. Estos datos plantean un desafío para los reguladores y operadores. Sin intervenciones políticas, como límites a los viajes en vacío o requisitos de mayor ocupación, las ciudades corren el riesgo de consolidar un sistema que aumenta las millas recorridas por los vehículos bajo la apariencia de eficiencia de alta tecnología.
Serve Robotics se expande a servicios de lavandería
Serve Robotics ha lanzado un programa piloto en Los Ángeles para utilizar sus robots de reparto por acera para servicios de lavandería, asociándose con el servicio bajo demanda NoScrubs. El piloto tiene como objetivo aumentar la utilización de la flota de la compañía durante las 'horas muertas' entre los picos de reparto de comidas. El servicio aprovecha la flota existente de aproximadamente 500 robots de Serve en Los Ángeles, lo que permite a la compañía generar ingresos adicionales sin necesidad de nuevo hardware. Este movimiento marca la primera expansión de Serve más allá del reparto de comida, sirviendo como caso de prueba para posibles aplicaciones futuras en logística de tintorería, farmacia y supermercados. A medida que Serve continúa quemando efectivo, optimizar la economía unitaria a través de una mayor utilización de robots es fundamental. La compañía se enfrenta a la competencia de rivales como Starship, Nuro y Kiwibot, por lo que el éxito de esta estrategia de diversificación es importante para demostrar que el modelo de reparto por acera puede escalar más allá de la comida.
Wayve lanza un laboratorio de robótica dedicado
La startup de conducción autónoma con sede en el Reino Unido, Wayve, ha lanzado Wayve Labs, una nueva unidad de investigación centrada en la IA corporizada más allá de las aplicaciones automotrices. Dirigido por el ex investigador de Microsoft y científico jefe de Wayve, Jamie Shotton, el laboratorio explorará temas de vanguardia como el razonamiento espacial, la causalidad y la toma de decisiones consciente del riesgo en entornos físicos. Si bien no hay planes inmediatos de comercialización, el laboratorio está contratando activamente y construyendo un equipo para aprovechar los datos de conducción del mundo real y los recursos computacionales existentes de Wayve. La iniciativa sigue a una ronda de financiación de $1.5 mil millones a principios de este año respaldada por Microsoft, Nvidia, Uber y Mercedes-Benz. La estrategia de Wayve difiere de competidores como Waymo y Tesla, que están construyendo sistemas cerrados. Al posicionar su pila de IA corporizada como infraestructura potencial para otras empresas de robótica, Wayve Labs tiene como objetivo crear una capa tecnológica fundamental que podría impulsar una amplia gama de futuras aplicaciones robóticas.
Exoesqueleto simula ingravidez en la Tierra
Investigadores del DFKI y la Universidad de Duisburg-Essen han desarrollado un exoesqueleto robótico impulsado por IA diseñado para simular condiciones de microgravedad en la Tierra. El traje estima el peso del brazo del usuario y aplica fuerzas contrarias para imitar la sensación de ingravidez, lo que permite a los astronautas entrenar para tareas de precisión requeridas en la Luna y Marte. El sistema se probó durante vuelos parabólicos Airbus Zero-G, donde voluntarios realizaron tareas en pantallas táctiles durante arcos de microgravedad de 22 segundos. La mitad de los participantes se entrenaron en el exoesqueleto durante un mes, proporcionando a los investigadores datos sobre cómo la ingravidez simulada se compara con las condiciones del mundo real. Más allá del entrenamiento de astronautas, la tecnología tiene aplicaciones potenciales en la atención médica como una herramienta neurotecnológica de bajo costo. Podría ayudar a pacientes con accidente cerebrovascular a reaprender habilidades motoras finas, demostrando cómo la investigación robótica espacial especializada puede generar beneficios prácticos para la rehabilitación terrestre.